半岛体育四足机器人 ANYmal 解锁新技能：可跑酷应对工地、灾区等复杂地形

　　。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物半岛体育，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。

　　该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭复杂地形。

　　ANYmal 可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal 像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当遇到障碍物时，ANYmal 会利用摄像头和人工神经网络来判断它所面对的是哪种障碍物半岛体育。然后，它就会根据之前的训练做出可能成功的动作。

　　Hutter 教授表示该算法仍有很大的改进空间，包括让机器人不再局限于解决预定义的问题，而是要求它在困难的地形（碎石遍布的灾区）上进行计算通过。

　　广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接半岛体育、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。

　　OpenAI 提供支持，Figure 01 人形机器人演示，网友：未来 5-10 年开启疯狂时代