半岛体育官网揭秘！自定义三维模型如何在RflySim中实现仿真（三）

　　上两篇文章我们学习了自定义三维模型如何在RflySim中实现仿真和三维场景导入RflySim的实验，本篇我们将两个教程合并在一起介绍半岛体育登录入口，学以致用，实现最终在RflySim平台中完成仿关实验。

　　三 个版本。 平台主要功能是提供一个仿真环境半岛体育登录入口，供用户进行无人系统的设计、开发和测试。用户可以通过RflySim平台进行软在环仿真和硬件在环仿真，也可以进行集群控制算法的开发和仿真。平台提供高逼线D视景，提供源码和教程帮助开发者在虚幻（UnrealEngine）中搭建高度逼线D场景，用于室内外环境仿真或者基于视觉算法的开发；场景支持物理碰撞引擎，全球地形和地图，OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入，自定义GPS坐标，任意多窗口切换观察，RGB、深度半岛体育登录入口、灰度、IMU、激光雷达等传感器数据输出，支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿线

　　导入模型的两种方式：1.从动力系统品牌型号数据库中选择常见产品来组装多旋翼；2.通过自定义动力系统组件参数功能，模拟任意动力系统组件。

　　RflySim基于UnrealEngine实时三维渲染引擎开发了面向无人的实时视景软件RflySim3D/RflySimUE5，它可以接收局域网内的所有飞机数据并集中实时显示在场景中，同时支持单独配置并获取到特定飞机的特定机载摄像头。此软件也支持自行设计并导入三维场景和飞机模型，且操作非常简单，支持直接使用UE4场景库中的海量三维场景和飞机模型，同时支持用3DsMax和AutoCAD等软件自行制作三维场景和飞机模型并导入UE4。下图分别展示了平台目前自带的四旋翼室内飞行、小车街区行驶、六旋翼森林穿梭和固定翼山脉巡航的三维场景。